💡아두이노 기본 코드 구성

크게 두 부분으로 나뉜다.

아두이노에 전원이 공급되면

한번만 실행

void setup()
{
    아두이노의 물리적인 핀들의 모드 설정 등 초기 설정;
}

무한반복

void loop()
{
    프로그램의 주 내용;
}

Untitled

이 외의 setup 함수 앞쪽에 위치하게 되는 모든 코드는 전처리를 위한 것이므로 따로 설명하지 않습니다.

📢PIR(인체감지센서) 정상동작 확인

Master & Slave CODE (동일한 코드 사용)

상태	값	LED 동작
감지되었을 때	1	ON
감지되지 않았을 때	0	OFF

회로 배선 확인

📢Bluetooth 정상동작 확인

Master & Slave CODE (동일한 코드 사용)

위 코드를 업로드하고 각 보드의 시리얼 모니터를 켭니다.
시리얼 모니터 입력창에 아무 데이터를 쓰면 다른 쪽 시리얼 모니터에 해당 데이터가 그대로 출력되어야 Bluetooth가 제대로 연결된 것입니다.

'노마드연구실'에서 업로드한 동영상

pin 다시 꽂아보기, 통신 속도 변경해보기, rx&tx 바꿔보기…

1️⃣Master

master 전체 코드
void setup() 함수
- 슬라이드 스위치의 위치 정보를 가져오기 위한 timer 설정 (CLK1_PERIOD = 0.2s마다 getSWPosition 함수로 슬라이드 스위치의 위치 확인)
- LED, PIR 센서, 슬라이드 스위치와 연결된 핀의 모드 설정
  - LED, PIR, SW는 각각 아두이노와 연결된 핀의 번호를 담고 있는 변수 (전체 코드 맨 윗부분에서 확인 가능)
- 블루투스 통신을 시작하는 설정

void setup()
{
    Timer1.initialize(CLK1_PERIOD);
    Timer1.attachInterrupt(getSWPosition); // set Interrupt
    Serial.begin(9600);

    pinMode(LED, OUTPUT);
    pinMode(PIR, INPUT);
    pinMode(SW, INPUT);

    configBt.begin(9600);
}

void loop() 함수

단순히 아두이노의 시리얼 모니터에서 슬라이드 스위치의 위치를 확인하기 위한 코드
```
if (prev != SW_position)
{
		prev = SW_position;
		Serial.println(SW_position);
}
```
PIR 센서의 값을 읽어온다. PIR_state = digitalRead(PIR);
slave에서 블루투스로 보내온 PIR 센서의 값을 읽어온다.
```
if (BT.available())
{
		Slave_PIR_state = BT.read();
}
```

SW_position, 즉 슬라이드 스위치의 위치에 따라 동작이 나뉜다.

스위치 위치에 따른 동작은 SW_POS1, SW_POS2, SW_X의 세 상태로 나뉘며, 다음과 같다. SW_POS1 : 센서에 따른 조명(LED) 제어를 하는 상태 SW_POS2 : 조명(LED) 끄기 동작을 하는 상태 SW_X : 스위치가 중간에 걸리는 등 스위치 위치가 잘못된 경우를 대비하기 위한 상태

enum SW_POS
{
    SW_X,    // invalid switch position
    SW_POS1, // sensored light
    SW_POS2, // OFF
} SW_position = SW_X;

이를 기반으로 실제 동작은 다음 코드에서 제어하며 설명은 다음과 같다.

switch (**SW_position**)
{
case **SW_POS1**: // 스위치의 상태가 SW_POS1일 때 동작
	**<if절 설명>
		LED가 켜져있으면 master의 PIR센서나 Slave의 PIR센서에 감지되었는지 확인하고
		감지되었다면 그때부터 30초를 세기 시작한다.
	  30초가 지나기 전에 센서에 감지가 되면 초기화된다.
		30초가 지나면 조명을 끈다.
	<else절 설명>
		LED가 꺼져있다면 master의 PIR센서나 Slave의 PIR센서에 감지되었는지 확인하고
		감지되었다면 LEDGradOn 함수로 LED를 5초에 걸쳐 킨다.
		LEDGradOn 함수에서는 master의 LED 밝기를 조절함과 동시에
		slave에 블루투스로 밝기 값을 보내 slave의 LED 밝기 또한 동시에 조절한다.**

case **SW_POS2**: // 스위치의 상태가 SW_POS2일 때 동작
		**LEDGradOff 함수로 LED를 5초에 걸쳐 끈다.
		LEDGradOff 함수는 LEDGradOn 함수와 마찬가지 방식으로
		블루투스로 slave의 LED 밝기 또한 동시에 조절한다.**
default: // 스위치의 상태가 SW_X일 때 동작
		**SW_X, 즉 스위치 상태가 잘못된 경우에 해당하며 시리얼 모니터에 문구를 출력한다.**
}

void loop()
{
    if (prev != SW_position)
    {
        prev = SW_position;
        Serial.println(SW_position);
    }

    // Get Current states of PIR sensors
    PIR_state = digitalRead(PIR);
    if (BT.available())
    {
        Slave_PIR_state = BT.read();
    }

    switch (SW_position)
    {
    case SW_POS1:
        if (LED_state)
        { // ON
            if (PIR_state || Slave_PIR_state)
            {                        // either sensor is detected
                counter = CNT_PERIOD; // initialize counter
            }
            else
            {
                if (counter == 0)
                {
                    analogWrite(LED, 0); // OFF
                    BT.write((byte)0);         // Slave LED OFF
                    LED_state = false;
                }
            }
        }
        else
        { // OFF
            if (PIR_state || Slave_PIR_state)
            {                // either sensor is detected
                LedGradOn(); // Gradually turns on LEDs
                LED_state = true;
                counter = CNT_PERIOD; // initialize counter
            }
        }
        break;
    case SW_POS2:
        LedGradOff(); // Gradually turns off LEDs
        LED_state = false;
        break;
    default:
        Serial.println("Wrong switch position");
        break;
    }
}

2️⃣Slave

slave 전체 코드